Glazba je neizostavni dio capoeire! Ona određuje ritam, brzinu i vrstu igre u rodi.
Svaka roda ima svojevrstan orkestar, koji se zove BATARIA, a sastavni instrumenti su:

BERIMBAU - glavni instrument, žičana udaraljka

ATABAQUE - bubanj

PANDEIRO - def

AGOGO

RECO-RECO

Pjesme su na portugalskom jeziku, a pjevaju se na principu "pitanje-odgovor";
jedan vodi pjesmu, ostali odgovaraju 'refrenom'.

(text preuzet sa capoeira.hr)